Kiss Dénes 1936. január 1-jén született Pacsán. 1956—1957-ben Pécsre járt főiskolára. 1960 és 1962 között elvégezte az újságíró-iskolát — olvasható az MMA portréjában. Az 1956. október 24-én megjelent Velünk vagy ellenünk? című verséért 1957-ben kizárták az ország összes főiskolájáról és egyeteméről, majd internálták. 1957 végétől Budapesten gyári munkásként dolgozott, majd könyvtárosként helyezkedett el.
1962-ig az Esti Hírlap és az üzemi lapok munkatársa, majd szabadfoglalkozásúként dolgozott. 1974 és 1991 között a Népszava irodalmi mellékletének szerkesztője volt. 1985-ben a Berzsenyi Dániel Irodalmi és Művészeti Társaság főtitkára lett. 1990-ben a Magyar Néppárt országgyűlési képviselőjelöltje volt, 1991-ben a Magyar Fórum főszerkesztő-helyetteseként és a Magyarok című folyóirat főszerkesztőjeként dolgozott. 1991-től 1993-ig az Új Magyarország olvasószerkesztője, 1993-ban a Vállalkozói Újság főszerkesztője, 1993—1994-ben pedig a Heti Újság, valamint a Heti Nemzeti Újság főszerkesztője.
1996-ban a Magyar Művészeti Akadémia tagjai közé választották. 1997-ben a Trianon Társaság társelnöke, 1998-ban a Kereszténydemokrata Néppárt (KDNP) képviselőjelöltje, 1998-tól a Lyukasóra folyóirat szerkesztőbizottsági tagja volt. 2000-ben a Trianon Társaság elnökévé, 2007-ben a Magyar Írók Egyesületének elnökévé választották.
Írt esszéket (Játék és törvény), regényeket (Mondd a falaknak, Hét gömb rendje, K. Ferenc léglakatos), novellákat, karcolatokat is. Aranykapu címmel drámát írt Kőrösi Csoma Sándorról. Népszerű ifjúsági művek szerzője. Főként finn költőket fordított, de orosz, német, észt műveket is átültetett magyar nyelvre.
1975-ben József Attila-díjat kapott, 1999-ben a Magyar Köztársaság Babérkoszorúja díjjal tüntették ki. Több mint 60 kötete jelent meg.